貝殼測試|新賽道、新電源

      網友投稿 707 2022-05-29

      根據上次競賽組委會中關于賽道材質的討論,為了解決現在賽道容易變形,不易保存,價格較高以及賽道表面容易打滑等問題,擬將賽道材質進行進一步的調整,準備采用價格較低,容易購買到的軟的泡沫墊片(每平方米25元)作為賽道基本材質。

      為了幫助組委會確定新型賽道材質的性能,北科智能車隊伍(網絡上同學們稱他們為貝殼)的同學昨晚發送過來了他們現場測試的錄像和結果。并在畫面中對于出現的車模運行情況進行了分析和討論。

      在此,首先對于北科智能車隊所對于比賽所提供的幫助表示感謝。由于所運行畫面中可以看出,所使用的B車模在簡易的八字賽道上出現了比較明顯的打滑,這與原本設想這種材質表面具有高低不平的凹槽會增加賽道的摩擦力恰恰相反。主要原因是車模本身太輕,無法在泡沫材料上面形成比較大的凹陷,所以無法產生很大的摩擦力。如果進一步更換表面更軟的泡沫墊片又有可能材質不耐磨損。

      圖1 電磁車模跑八字賽道

      圖2 電磁車模運行打滑

      實驗中,北科隊伍還展示了他們自行設計的一款精確便捷的電磁賽道信號源的各項測試性能。關于它的更進一步的原理和測試方法,我們將會在后面的推文中給出進一步詳細的討論。屆時大家會有一款更加便宜、精準的電磁賽道信號源。

      本周六,第十三屆智能車競賽組委會將會在清華大學中央主樓召開第一次擴大會議。之后,根據會議討論結果,對于比賽文檔修正后將會正式公布。

      最近也有很多同學反映原來智能車競賽網站:

      www.smartcar.au.tsinghua.edu.cn

      貝殼測試|新賽道、新電源

      無法進入.這是由于清華大學對于相關的對外提供服務的網站重新需要進行備案注冊登記,所以網站正常工作可能還需要一段時間。比賽相關文檔,可以第一時間在本公眾號獲得。

      網絡

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