LiteOS通信模組教程03-AT指令玩轉NB-IoT通信

1. 環境準備

硬件準備

小熊派開發板

NB-IoT通信模組（BC35-G）

BC35-G 是一款高性能、低功耗的多頻段 NB-IoT 無線通信模塊，支持 B1/B3/B8/B5/B20/B28 頻段，在設計和AT指令上與BC95兼容。

小熊派NB-IoT通信擴展模組的波特率為9600bps。

軟件準備

QCOM串口助手

文檔準備

BC35-G AT命令手冊

此文檔來自于移遠官方！閱讀本教程時，關于AT指令的詳細說明請參考該文檔！

切換開關

小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。

所有工具和文檔均在『小熊派開源社區』公眾號回復“通信模組”獲取！

2. NB-IoT入網AT指令

AT

指令：AT

功能：測試AT指令功能是否正常

示例：

AT OK

獲取信號強度指示

指令：AT+CSQ

功能：返回從 UE 接收到的信號強度指示??和信道誤碼率?，其中第一個值rssi應當在0-31之間，如果為99則表示信號無法檢測，第二個參數ber因為模組當前不支持，所以始終為99。

示例：

+CSQ:26,99 OK

查詢網絡注冊狀態

指令：AT+CEREG?

功能：查詢當前 EPS 網絡注冊狀態，該指令返回的第一個參數為0則表示禁止網絡注冊URC，第二個參數表示網絡注冊狀態，1表示已注冊本地網，5表示已注冊***網絡，其余值則表示注冊失敗。

示例：

+CEREG:0,1 OK

查詢網絡是否被激活

指令：AT+CGATT?

功能：該命令用于查詢當前是否將 UE 附著于 PS 域，返回值為1則表示已附著，即網絡激活成功。

示例：

+CGATT:1 OK

查詢模塊的 IP 地址

指令：AT+CGPADDR

功能：該命令用于查詢模組當前的ip地址。

示例：

+CGPADDR:0,10.44.108.10 OK

3. 基于 UDP 協議連接遠程服務器通信實例

3.1. 禁用IoT平臺的注冊功能

由于NB-IoT模組可以直接對接IoT平臺，所以在單獨測試使用UDP連接時，需要在激活網絡成功之后，在獲取ip地址之前，關閉IoT平臺注冊功能。

使用如下命令禁止該功能：

AT+QREGSWT=2

3.2. 搭建遠程UDP服務器

首先我們需要搭建一個UDP服務器，有兩種方式：

在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務器程序；

在本地PC上使用網絡調試助手開啟UDP服務器；

因為 NB-IoT 模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在linux服務器上運行一個Python編寫的UDP測試服務器：

本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用。

這里的Python程序如下：

#?udp-server.py from?socket?import?* host?=?'' port?=?8000 #?創建server?socket server_socket?=?socket(AF_INET,SOCK_DGRAM) #?綁定socket監聽地址 server_addr?=?(host,port) server_socket.bind(server_addr) print('UDP?Server?Start...') #?處理連接請求 while(True): ????#?接收客戶端的數據 ????data,?addr?=?server_socket.recvfrom(1024) ????print("Receive?from?%s:%s"?%?addr?%?data) ????if?data?==?b"quit": ????????server_socket.sendto(b"Good?bye!\n",?addr) ????????continue ????server_socket.sendto(b"Hello,udp?client!\n",?addr)

運行：

python3?udp-server.py

效果如下：

3.3. 模組與服務器通信

創建Socket

使用AT命令連接UDP服務器，首先需要創建一個 UDP 類型的 Socket，創建socket的指令如下：

AT+NSOCR=,,

其中第一個參數是socket類型，DGRAM表示UDP，STREAM表示UDP；第二個參數表示協議類型，UDP 為 17， UDP 為 6，最后一個參數指定socket使用的本地端口，如果為0則表示隨機分配。

所以創建UDP socket的示例如下：

AT+NSOCR=DGRAM,17,0 1 OK

模組向服務器發送消息

指令：

AT+NSOST=,,,,

其中第一個參數是由 AT+NSOCR 返回的 Socket 編號，第二個參數是UDP服務器ip地址，也可以使用域名，第三個參數是UDP服務器開啟監聽的端口，第四個是發送數據的長度，最后一個是要發送的十六進制數據。

注意：該命令僅限UDP scoket連接服務器使用，并且所有參數均無引號！

示例：

AT+NSOST=1,122.51.89.94,8000,4,30313233 1,4 OK

發送之后，在服務器端也可以看到：

模組接收服務器消息

模組發送數據到服務器后，服務器會自動發送消息，模組會打印出收到信息的提示：

+NSONMI:1,18

該信息表示編號為1的socket收到了18字節的數據。

可以使用如下命令查看收到的數據，第一個參數是socket編號，第二個參數是查詢的數據長度：

AT+NSORF=,

查看剛剛收到的數據：

AT+NSORF=1,18 1,122.51.89.94,8000,18,48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A,0 OK

其中收到的數據為倒數第二個參數，是十六進制格式：

48656C6C6F2C75647020636C69656E74210A

使用在線工具將數據轉化為字符串即可：

關閉scoket

通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉最開始創建的socket：

AT+NSOCL=

示例：

AT+NSOCL=1 OK

單片機 輕量級操作系統 LiteOS IoT

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