LiteOS通信模組教程01-AT指令玩轉WIFI通信

1. 環境準備

硬件準備

小熊派開發板

ESP8266通信模組

軟件準備

QCOM串口助手

網絡調試助手

文檔準備

ESP8266 AT指令集

此文檔來自于樂鑫官方！閱讀本教程時，關于AT指令的詳細說明請參考該文檔！

切換開關

小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。

所有工具和文檔均在『小熊派開源社區』公眾號回復“通信模組”獲取！

2. 基礎AT指令

AT

指令：AT

功能：測試AT指令功能是否正常

示例：

AT OK

AT+GMR

指令：AT+GMR

功能：查詢模組固件版本信息

示例：

AT+GMR AT?version:1.3.0.0(Jul?14?2016?18:54:01) SDK?version:2.0.0(5a875ba) v1.0.0.3 Mar?13?2018?09:37:06 OK

AT+RST

指令：AT+RST

功能：軟復位模組

示例：

AT+RST OK ?ets?Jan??8?2013,rst?cause:2,?boot?mode:(3,6) load?0x40100000,?len?2408,?room?16? tail?8 chksum?0xe5 load?0x3ffe8000,?len?776,?room?0? tail?8 chksum?0x84 load?0x3ffe8310,?len?632,?room?0? tail?8 chksum?0xd8 csum?0xd8 2nd?boot?version?:?1.6 ??SPI?Speed??????:?40MHz ??SPI?Mode???????:?QIO ??SPI?Flash?Size?&?Map:?32Mbit(512KB+512KB) jump?to?run?user1?@?1000 WIFI?DISCONNECT

3. 基于 TCP 協議連接遠程服務器通信實例

3.1. 配置WIFI模式

使用下面的命令設置模組的工作模式為 softAP 與 Station 模式共存：

AT+CWMODE=3

示例：

AT+CWMODE=3 OK

softAP模式下，ESP8266模組自身作為一個WIFI熱點，允許其他設備連接此熱點；Station模式下，ESP8266模組作為一個設備去連接其他的WIFI熱點。

3.2. 連接可以上網的路由器

使用下面的命令將模組連接到一個可以上網的無線路由器上，或者可以正常上網的手機熱點也可以，其中SSID是熱點名稱，password是熱點密碼：

AT+CWJAP="SSID","password"

示例：

AT+CWJAP="FAST_88A6","12345678" WIFI?CONNECTED WIFI?GOT?IP OK

3.3. 查詢設備的ip地址

連接路由器成功之后，使用下面的命令查詢模組獲取的ip地址，查詢出的ip有兩種，APIP是模組自身作為熱點提供的網關ip，另一個STAIP就是模組連接路由器自動獲取到的ip地址：

AT+CIFSR

示例：

AT+CIFSR +CIFSR:APIP,"192.168.4.1" +CIFSR:APMAC,"de:4f:22:5e:90:b7" +CIFSR:STAIP,"192.168.0.101" +CIFSR:STAMAC,"dc:4f:22:5e:90:b7" OK

3.4. 連接遠程TCP服務器

首先我們需要搭建一個TCP服務器，有兩種方式：

在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務器程序；

在本地PC上使用網絡調試助手開啟TCP服務器；

這里我們使用第二種方式，使用網絡調試助手工具開啟一個TCP服務器，具體步驟如下：

首先保證PC與模組連接到的是同一臺路由器，在cmd命令行中使用Ping命令測試網絡是否是通的：

ping?<第3.3步獲取到的模組ip地址>

示例：

確保模組與PC之間可以ping通之后，開啟TCP服務器：

接下來填寫TCP服務器的監聽端口，范圍0-65535，注意避開21(FTP)、22(SSH)、80(HTTP)、431(HTTPS)端口即可，這里我使用9999作為測試：

創建成功之后，如圖：

接下來還需要關閉Windows Defender 的網絡防火墻，否則模組不能訪問到PC。在桌面左下角搜索“防火墻”，選擇“防火墻和網絡保護”，關閉三種網絡的防火墻：

接下來還有最后一步，查詢PC的ip地址，可以在網絡設置中查看：

最后，使用AT命令連接TCP服務器，其中第一個參數是協議類型，“TCP”則表示使用TCP協議，第二個參數是TCP服務器ip地址，也可以使用域名，最一個參數是TCP服務器開啟監聽的端口（注意：沒有引號）：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.102",9999

示例：

AT+CIPSTART="TCP","192.168.0.102",9999 CONNECT OK

連接之后，在網絡調試助手中也可以看到：

3.5. 模組主動發送消息

使用如下的命令即可向TCP服務器發送消息，首先設置要發送數據的字節數，等待模組返回>后，輸入要發送的數據即可，如果發送的數據超過了設置的n個字節，則只發送前n個字節，后面的數據被認為是無效數據，不會發送：

AT+CIPSEND=5 >hello

示例：

AT+CIPSEND=5 OK >? Recv?5?bytes SEND?OK

發送成功看PC端的網絡調試助手是否收到：

3.6. 模組接收消息

當網絡調試助手作為TCP服務器向模組發送數據時，模組會打印出收到的信息：

在串口助手中模組會輸出收到的信息：

+IPD,13:hello,esp8266

3.7. 關閉TCP連接

通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉TCP連接：

AT+CIPCLOSE

示例：

CLOSED OK

TCP/IP 輕量級操作系統 LiteOS

版權聲明：本文內容由網絡用戶投稿，版權歸原作者所有，本站不擁有其著作權，亦不承擔相應法律責任。如果您發現本站中有涉嫌抄襲或描述失實的內容，請聯系我們jiasou666@gmail.com 處理，核實后本網站將在24小時內刪除侵權內容。