LiteOS通信模組教程02-AT指令玩轉2G通信

1. 環境準備

硬件準備

小熊派開發板

M26通信模組

軟件準備

QCOM串口助手

文檔準備

M26 AT命令手冊

此文檔來自于移遠官方！閱讀本教程時，關于AT指令的詳細說明請參考該文檔！

切換開關

小熊派開發板右上角的開關撥到AT-PC一端，則模組直接與PC相連，方便調試。

所有工具和文檔均在『小熊派開源社區』公眾號回復“通信模組”獲取！

2. 模組信號查詢與網絡查詢AT指令

AT

指令：AT

功能：測試AT指令功能是否正常

示例：

AT OK

AT+CPIN?

指令：AT+CPIN?

功能：查詢SIM卡是否正常，返回ready則表示SIM卡正常

示例：

AT+CPIN? +CPIN:?READY OK

AT+CSQ

指令：AT+CSQ

功能：查詢模組的信號強度，第一個值為0-31則正常，99為不正常

示例：

AT+CSQ +CSQ:?17,0 OK

AT+CREG?

指令：AT+CREG?

功能：查詢模組是否注冊上GSM網絡，+CREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CREG:0,5表示注冊上***網。

示例：

AT+CREG? +CREG:?0,1 OK

AT+CGREG?

指令：AT+CERGE?

功能：查詢模組是否注冊上GPRS網絡，+CGREG:0,1 表示已注冊上本地網，+CGREG:0,5表示注冊上***網。

示例：

AT+CGREG? +CGREG:?0,1 OK

3. 激活移動場景，獲取ip地址

必須在查詢GPRS網絡已正常注冊網絡的情況下進行本節實驗！

AT+QIFGTCNT=0

指令：AT+QIFGTCNT=0

功能：配置當前場景

示例：

AT+QIFGCNT=0 OK

AT+QICSGP=1, "CMNET"

指令：AT+QICSGP=1, "CMNET"

功能：設置GPRS的APN，移動CMNET，聯通UNINET

示例：

AT+QICSGP=1,?"CMNET"OK

AT+QIMODE=0

指令：AT+QIMODE=0

功能：設置數據傳輸模式，0表示非透傳模式，1表示透傳模式

示例：

AT+QIMODE=0 OK

AT+QIDEACT

指令：AT+QIDEACT

功能：在激活GPRS場景之前先關閉GPRS場景，確保連接正確

示例：

AT+QIDEACT DEACT?OK

AT+QIREGAPP

指令：AT+QIREGAPP

功能：啟動任務并設置接入點APN、用戶名和密碼

示例：

AT+QIREGAPP OK

AT+QIACT

指令：AT+QIACT

功能：激活移動場景

示例：

AT+QIACT OK

AT+QILOCIP

指令：AT+QILOCIP

功能：查看模組獲取的IP地址

示例：

AT+QILOCIP 100.125.208.23

4. 基于 TCP 協議連接遠程服務器通信實例

4.1. 搭建遠程TCP服務器

首先我們需要搭建一個TCP服務器，有兩種方式：

在服務器上使用Python、Java、C#等語言自行編寫服務器程序；

在本地PC上使用網絡調試助手開啟TCP服務器；

因為M26模組直接注冊的是公網ip地址，所以這里我們使用第一種方式，在Linux服務器上運行一個Python編寫的tcp測試服務器：

本地PC使用的是局域網，公網不可以直接根據ip地址訪問到本PC，需要進行內網穿透，不推薦使用。

這里的Python程序如下：

#?tcp-server.py from?socket?import?* host?=?'' port?=?8000 #?創建server?socket server_socket?=?socket(AF_INET,SOCK_STREAM) #?綁定socket監聽地址 server_addr?=?(host,port) server_socket.bind(server_addr) #?開始監聽，最大允許連接數5 server_socket.listen(5) #?處理連接請求 try: ????while?True: ????????print('waiting?for?connect...') ????????#阻塞等待客戶端的連接? ????????client_socket,?client_addr?=?server_socket.accept() ????????#?連接成功后，打印客戶端信息 ????????print('a?client?connnect?from:',?client_addr) ????????while(True): ????????????#?向客戶端發送數據 ????????????client_socket.send('Hello,?client!'.encode()) ????????????#?接收客戶端的數據 ????????????data?=?client_socket.recv(1024) ????????????print('recv?data?is?',?data.decode()) ????????????#?接收到quit則關閉socket ????????????if?"quit"?in?data.decode(): ????????????????break ???????? ????????#?關閉socket ????????client_socket.close() ????????server_socket.close() ????????print("socket?closed.") ????????break except: ????client_socket.close() ????server_socket.close() ????print("socket?closed.")

運行：

python3?tcp-server.py

效果如下：

4.2. 模組連接服務器

查詢ip地址：

AT+QILOCIP 100.125.208.23

使用AT命令連接TCP服務器，其中第一個參數是協議類型，“TCP”則表示使用TCP協議，第二個參數是TCP服務器ip地址，也可以使用域名，最一個參數是TCP服務器開啟監聽的端口：

AT+QIOPEN=,/,

示例：

AT+QIOPEN="TCP","122.51.89.94","8000" OK CONNECT?OK

連接之后，在服務器端也可以看到：

4.2. 模組接收消息

模組連接到服務器后，服務器會自動發送消息，模組會打印出收到的信息：

Hello,?client!

4.3. 模組主動發送消息

使用如下的命令即可向TCP服務器發送消息，首先設置要發送數據的字節數，等待模組返回>后，輸入要發送的數據即可，如果發送的數據超過了設置的n個字節，則只發送前n個字節，后面的數據被認為是無效數據，不會發送：

AT+QISEND >hello<0x1a>

示例：

Hello,?client!AT+QISEND >?hello SEND?OK

發送成功看服務器上運行的TCP服務器是否收到：

4.4. 關閉TCP連接

通信完畢之后，可以使用下面的命令關閉TCP連接：

AT+QICLOSE

示例：

AT+QICLOSE CLOSE?OK

TCP/IP 輕量級操作系統 LiteOS

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