競賽規則補充說明 | 無線節能組車模

第十四屆全國大學智能汽車競賽秘書處將會匯集參賽隊伍對于比賽規則意見建議，不定期公布規則補充說明。補充說明文檔對于規則中要求進一步明確，修正不合理敘述，以期達到更好指導參賽隊伍的目的。

在公布的比賽規則、補充說明文檔中如果有論述不一致的情況，以比賽前最后公布的規則補充說明為準。競賽規則正式文檔將會公布在競賽網站：

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None本次競賽規則補充說明根據參賽隊伍對于無線節能組運動方案要求進一步細化說明。

一、節能組運動模式在已經公布的競賽規則中，對于節能組比賽車模要求是自制車模，不允許使用傳統車輪支撐車模運行。允許使用的車模運動模式包括，但不限于：履帶、整體滾動、爬行以及氣墊等方式。

（1）履帶該模式要求車模接觸地面是車輪上的履帶，而不能由拖動履帶的車輪輪轂接觸地面。履帶連續壓在路面，不能夠僅僅是履帶上若干幾個離散部位接觸地面。

對于履帶的材料沒有限制，可以是塑料、橡膠、金屬鏈條等。

（2）整體滾動整體滾動方式可以采用球狀外性、圓柱外形等。允許用于檢測賽道的電磁傳感器、攝像頭傳感器伸出車模外形之外，車模其余部分都應該在車模滾動外殼之內。

車模外殼可以分成兩部分獨立運動控制，兩部分之間的機械間隔最大不超過5毫米。

（3）爬行對于多足爬行運動機構沒有特殊限制。要求在運動過程中，足底與地面之間的接觸不能使用滾動的輪足滑動結構。

（4）氣墊對于氣墊方式沒有特殊要求。為了比賽安全考慮，禁止使用四旋翼飛行器。

二、節能組預儲能允許在比賽前車模上預先進行機械儲能用于驅動車模控制和運行。對于機械儲能應用有如下限制：

（1）能量轉換限制

預先機械儲能可以通過發電機產生電能用于車模的控制電路。不允許將機械儲能通過發電機為車模運動提供能量，即機械儲能需要通過機械部件直接轉換成車模動能。

（2）能量容量限制

要求預儲機械勢能不超過2000焦耳。應用機械儲能的隊伍需要比賽前提交預儲能測量技術方案。比賽組委會提前進行評審之后，在比賽前按照測量方案進行測量儲能數值。

第十四屆全國大學智能汽車競賽

秘書處

2018-12-17

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