Linux驅動開發-外部中斷的注冊使用(按鍵為例)

1. 外部中斷介紹

前面有篇文章使用雜項設備完成了按鍵驅動的編寫，實現了按鍵輪詢檢測，通過read函數向應用層傳遞按鍵值，這篇文章使用按鍵為例，介紹linux內核里中斷的注冊方法，使用中斷的方式檢測按鍵是否按下，中斷在單片機、設備驅動開發里使用的都非常多，可以更加實時的檢測到按鍵觸發的情況。

Linux內核提供了中斷的注冊接口：

（1）注冊中斷

頭文件 include\linux\interrupt.h 定義文件 include\linux\interrupt.h 函數原型 int request_irq(unsigned int irq,/*做實參傳遞給中斷服務函數第1個參數*/ irq_handler_t handler, /*中斷服務函數指針*/ unsigned long flags, const char *name, void *dev_id); /*做實參傳遞給中斷服務函數第2個參數*/ 函數功能 向內核注冊一個中斷服務函數； 當發生中斷號為 irq 的中斷時候，會執行 handler 指針函數。 函數參數 irq：中斷編號（每個中斷源有惟一的編號）。 handler：中斷服務函數指針。 原型 typedef irqreturn_t (*irq_handler_t)(int, void *)。 flag:中斷的標志，用來描述本中斷的基本特征的。 有固定的值，由中斷源的特征決定； 比如外中斷有：上升沿，下降沿觸發中斷這類標志。 name:中斷名字， 注冊后會出現cat /proc/interrupts dev_id: 這個參數是傳遞給中斷服務函數。 對共享中斷來說， 這個參數一定有要； 當注銷共享中斷中的其中一個時， 用這個來標識要注銷哪一個。 對于有惟一入口的中斷，可以傳遞 NULL； 但是一般來說都會傳遞一個有意義指針，在中斷程序中使用， 以方便編程。 返回值 0 表示成功 -EINVAL （無效參數22）表示中斷號無效。 -EBUSY （設備或者資源忙16）表示中斷已經被占用。

（2）注銷中斷

void free_irq(unsigned int irq,void * dev_id) irq: 要注銷的中斷號 dev_id：其實就是注冊時候使用的dev參數，在共享中斷必不可少，不能傳遞NULL。 注意：為了防止在注銷時同時發生中斷，調用時候，先禁止中斷。

（3）中斷開啟與關閉

禁止中斷 void disable_irq_nosync(unsigned int irq); void disable_irq(unsigned int irq); 參數：irq，要禁止的中斷對應的編號。 注意：在中斷服務程序中不能使用 disable_irq 這個函數，否則內核崩潰，可以使用 disable_irq_nosync。 disable_irq：函數調用后，函數不會馬上返回，而等待中斷程序執行完成才返回，在中斷調用會導致死鎖。 disable_irq_nosync:調用后，函數馬上返回。 使能中斷 void enable_irq(unsigned int irq); 參數：irq，要使能的中斷對應的編號

（4）獲取irq中斷號

int gpio_to_irq(unsigned gpio);

2. 外部中斷驅動編寫

2.1 按鍵原理圖

2.2 驅動示例代碼

insmod 安裝驅動之后就直接注冊按鍵中斷，沒有注冊字符設備框架，當按鍵按下之后，直接在驅動層通過printk打印數據提示到終端。

#include #include #include #include #include #include #include /*存放按鍵的信息*/ struct m_key_info { int gpio; char name[50]; int val; int irq; }; struct m_key_info key_info[]= { {EXYNOS4_GPX3(2),"key_irq_1",0x01}, {EXYNOS4_GPX3(3),"key_irq_2",0x02}, {EXYNOS4_GPX3(4),"key_irq_3",0x03}, {EXYNOS4_GPX3(5),"key_irq_4",0x04}, }; /* 中斷服務函數 */ static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev) { struct m_key_info *p=(struct m_key_info*)dev; if(gpio_get_value(p->gpio)==0) //判斷按鍵是否按下 { printk("按鍵值:%#x\n",p->val); } else { printk("按鍵值:%#x\n",p->val|0x80); } return IRQ_HANDLED; } static int __init tiny4412_interrupt_drv_init(void) { int i; for(i=0;i

2.3 makefile代碼

KER_DRI=/home/wbyq/work/linux-3.5/linux-3.5 all: make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules cp *.ko /home/wbyq/work/rootfs/code -f make -C $(KER_DRI) M=`pwd` modules clean obj-m += interrupt_key.o

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