華為云IoT智慧物流案例03 | 傳感器、LCD屏調試

網絡功能失效的前因后果

在第二章節拷入自己的設備樹文件.dtb后，后面網絡功能（Gigabit Ethernet）總會自動失效，信息提示如下：

解決辦法：

掛載U盤通過U盤重新燒錄正常的設備樹文件.dtb后重啟就可以恢復網絡功能

具體操作如下：

先將完好的.dtb文件拷貝至U盤保存

將U盤插入開發板中，進入dev目錄查看對應設備添加

用mount命令掛載U盤：

mount sda1 /home/root/usb/

4. 用cp命令拷貝設備樹文件至boot目錄，umount命令取消掛載：

umount /dev/sda1 /home/usb

重啟reboot

網絡恢復正常

板子上的IP地址可能會更改，scp命令可能因為記錄了之前ssh連接標識驗證導致發送失敗

解決方法：將公鑰信息清除

ssh-keygen -R 接收方ip

第一章 調試SHT30溫濕度傳感器

1. 查找SHT30的Datasheet和E53拓展板原理圖

Datasheet

溫濕度計算公式：

原理圖

2. 根據SHT30設備地址通過i2c tools工具進行驗證

i2c tools下載鏈接:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/software/utils/i2c-tools/

解壓后文件目錄如下：

進入tools目錄，里面有i2c常用的掃碼工具

用i2cdetect檢測掛載在i2c總線上器件

命令：

i2cdetect -a 0

可以看到總線上掛載著SHT30的地址

3. 編寫打印溫濕度程序

SHT30初始化：

打開sht30設備文件

設置I2C與SHT30的地址

4. 編譯并驗證程序功能

成功打印出溫濕度值

第二章 調試4.3寸LCD屏的觸控功能

驅動LCD顯示：

1. 根據LCD手冊查看觸摸驅動型號并在內核中查找相關驅動

IIC接口 gt911芯片

原理圖

2. 配置I2C設備樹節點后驅動LCD顯示（已有官方驅動）

LCD驅動位置

設備樹lcd節點引用官方驅動文件

設備地址：0x14

配置中斷引腳及復位引腳

腳本./my_dts_make.sh自動編譯設備樹

發送設備樹至開發板重置

配置觸摸屏功能：

1.移植tslib庫：

git clone https://github.com/libts/tslib.git

其他參考：Linux開發手冊第六章及下方網站

https://zhuanlan.zhihu.com/p/295289157

驗證觸摸屏是否交互正常：

cd /dev/input/ cat event1（手指觸摸屏幕查看是否正常交互）

第三章 調試BH1750光強度傳感器（題外）

1. 查找BH1750的Datasheet和E53拓展板原理圖

原理圖（E53擴展板IIC接口共用同一個）

Datasheet

發送指令設置模式及讀取結果公式

2. 根據BH1750設備地址通過i2c tools工具進行驗證

3. 編寫打印光照強度程序

成功打印出光強度值

技術指導：

華為云社區與華為云學院：https://edu.huaweicloud.com/

人員：阿正前輩

IoT Linux 智慧物流 硬件開發 設備接入 IoTDA

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