ROS機器人研討會課程資料

韓國“ROS機器人國家研討會”于2017年8月21日至25日在首爾大田釜山光州舉行。有超過540名工程師和學生參加了由ROBOTIS有限公司組織的這次活動。（由Pyo博士指導）包括：GIST，東大大學，慶北國立大學，KAIST，首爾國立大學。

本次研討會針對ROS初學者，共到訪韓國五大城市：光州，釜山，大邱，大田，首爾。每天花5個小時的時間參加研討會，首先是安裝ROS，并了解和介紹，功能和工具。然后，學習了基于ROS的機器人編程的概念，并嘗試了各種ROS開發工具。然后，我們在Gazebo模擬器上使用ROS，TurtleBot3，OpenManipulator（將在ROSCon2017上公布）練習SLAM，導航和MoveIt!。最后，為了慶祝ROS十周年，我們回顧了ROS歷史，并談到了ROS未來的發展。

滿懷感激之情，我們能夠在一個星期內與540人分享一個共同談論ROS的美好時光。

分享與本次研討會相關的內容，如下所示。不過，目前不幸的是用韓文寫的。主辦方將很快將其翻譯成英文版本。此外，正在為ROS初學者和TurtleBot3用戶準備免費電子書（約500頁）。

[教程包]

??https://github.com/robotpilot/ros-seminar?2

[教程包]

??https://github.com/ROBOTIS-GIT/ros_tutorials

[TurtleBot3維基]

??http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/pc_software.html

??http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/sbc_software.html

??http://turtlebot3.robotis.com /en/latest/opencr_software.html

??http://turtlebot3.robotis.com/en/latest/simulation.html

[TurtleBot3包]

??https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3

??https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_msgs

??https://github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_simulations

??HTTPS：/ /github.com/ROBOTIS-GIT/turtlebot3_applications

[OpenManipulator Wiki]

??https：//github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator/wiki?1

[OpenManipulator Packages]

??https://github.com/ROBOTIS-GIT/open_manipulator

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README.md

1.配置

ROS巡回研討會

16個小時講座：數據備份

2.源文件（ROS全國巡演研討會）

01 機器人操作系統ROS簡介

02 ROS基本編程

03 各種開發工具ROS

04 ROS串行和OpenCR

05 SLAM和導航利用ROS

06 操作工具MoveIt!和OpenManipulator

07 分析ROS 10年

3.基礎文件（原16小時馬拉松級講座）

ROS 01 ROS機器人操作系統簡介

ROS 02 的Hello World

ROS 03 ROS基本編程

ROS 04?各種開發工具ROS找出實際

ROS 05?九年ROS分析

ROS 06?SLAM和利用ROS導航

ROS 07 機械臂建模和如何是喲過MoveIt！

ROS 08 實時ROS ROS 2.0未來的三個關鍵特性

附錄A 為什么要學習一個機器人軟件平臺

附錄B cheatsheet

附錄C ROS變量形式

附錄D ROS坐標單位

附錄E ROSSERIAL和OpenCR

FAQ：常見問題集

4.許可

本次講座將遵循的一些中所含的是，除了所有內容的內容的個人數據rayiseonseueul引用的圖像和文件的情況下，遵循CC BY 4.0許可。它也可用于商業用途，但必須要求有歸屬。換句話說，你一定要注意，如果顯示正確的來源，它的許可證鏈接和變化。當你做到這一點，但在一個合理的方式，不能代表什么許可證授權許可handageona給你，你的使用許可。

本報告分別如下的CC-BY許可除非另有說明和指導。

5.聯系

博士yunseok（約塞·皮）

pyo@robotis.com

www.robotpilot.net

www.facebook.com/yoonseok.pyo

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機器人

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